طراحی کنترل کننده ی سوئیچینگ جهت سیستم ترمز ضد قفل (abs) براساس تخمین سرعت خودرو

پایان نامه
  • وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه کاشان - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر
  • نویسنده فاطمه دوانی
  • استاد راهنما مجید حاجتی پور
  • تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
  • سال انتشار 1393
چکیده

خودروهای امروزی نسبت به نسل های قبلی خود بسیار هوشمندترند. آن ها ایمن تر، سریع تر، ساکت-تر و کم مصرف ترند و آلودگی کم تری ایجاد می کنند. بدون شک سیستم های کنترلی خودرو سهم زیادی در ایجاد این برتری ها دارند. یکی از این سیستم های کنترلی، سیستم ترمز ضد قفل است که، از قفل شدن چرخ-ها در هنگام ترمزهای ناگهانی و سنگین جلوگیری کرده و از کنترل خارج شدن اتومبیل در این شرایط ممانعت به عمل می آورد. این وسیله با افزایش و کاهش سریع فشار روی ترمزها، سرعت کند شدن خودرو را به مقداری نگه می دارد که، چرخ ها قفل نشوند. با این کار، خودرو به سرعت متوقف می شود و مهم تر آن که کنترل فرمان و تعادل خودرو برقرار می ماند. در واقع سیستم ترمز ضد قفل، همانند یک سیستم عصبی عمل می کند و در مواقع اضطراری که نگه داشتن خودرو کار بسیار سختی است، به کمک راننده رفته و خودرو را متوقف می کند. در این پایان نامه ابتدا مدلسازی سیستم چرخ خودرو و محرک هیدرولیکی که مجهز به شیرهای روشن و خاموش می باشد، صورت می گیرد. سپس به طراحی مشاهده گر مقاوم در برابر نامعینی های سیستم برای تخمین سرعت خودرو پرداخته می شود. بعد از آن طراحی کنترل کننده ی سوئیچینگ که دارای دقت و مقاومت بالایی می باشد و تضمین می کند لغزش چرخ ها به مقدار مناسب خود همگرا می شوند صورت می گیرد. به منظور پایداری سیستم حلقه بسته، همگرایی آن با استفاده از تحلیل پایداری لیاپانوف و در چارچوب فیلیپوف انجام می شود. در پایان نیز شبیه سازی های صورت گرفته نشان می دهند مشاهده گر توانسته سرعت خودرو را به خوبی تخمین بزند. در ضمن کنترل کننده ی سوئیچینگ کیفیت مناسبی در کنترل ترمز خودرو ارائه نموده است.

۱۵ صفحه ی اول

برای دانلود 15 صفحه اول باید عضویت طلایی داشته باشید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

طراحی کنترل کننده هوشمند برای سیستم ترمز ضد قفل خودرو

یکی ار زمینه های مهم تحقیقات در صنعت خودرو سیستم ترمز ضد قفل (abs) است. اهمیت این سیستم در خودروها بر پایه قابلیت اطمینان بالا، ایمنی، فرمان پذیری و پایداری خودرو، راحتی سرنشین و فاصله توقف کوتاه در شرایط مختلف جاده و سرعت مختلف خودرو استوار است. تلاش محققین و متخصصین صنعت خودرو و رسیدن به روش های کنترلی مناسب که بتواند تمامی شرایط فوق بویژه مسیله عدم لغزش یا قفل کردن چرخ ها و حفظ فرمان پذیری و...

15 صفحه اول

مدل سازی و تحلیل سیستم ترمز هیدرولیکی ضد قفل خودرو

سیستم ترمز ضد قفل یکی از سیستم‌های ایمنی فعال می‌باشد، که به منظور دستیابی به شتاب منفی حداکثری در شرایط اضطراری ترمزگیری و همچنین افزایش پایداری و کاهش مسافت ترمزی طراحی شده است. هدف از این مقاله، مدل سازی تئوری- تجربی سیستم ترمز هیدرولیکی ضد قفل خودرو می‌باشد. از آنجایی که این سیستم بنیان و زیر بنای سایر سیستم‌های کنترلی خودرو همچون EBD، ESP، ACC و غیره است، لذا دستیابی به معادلات حاکم بر این...

متن کامل

طراحی کنترل کننده الکترونیکی سیستم ترمز ضد قفل (abs) جهت خودروهای سواری

در این پایان نامه بخش های مختلف سیستم ترمز ضد قفل ((abs)anti-lock braking system) شرح داده شده و قسمت های الکتریکی و الکترونیکی آنرا به صورت مفصل تری مورد بررسی قرار گرفته اند. سپس یک کارت اکتساب داده (مدل pci-1711u) تهیه و بر روی یک رایانه نصب و با وصل کردن ترمینال های آن کارت به بخش های مختلف abs از جمله سنسورهای سرعت چرخ، شیرهای الکتروهیدرولیکی، پدال و ...، داده های یک abs واقعی که بر روی...

15 صفحه اول

مدلسازی و طراحی کنترل کننده برای ترمز ضد قفل خودرو

ترمز ضد قفل جهت دست یافتن به شتاب حداکثری منفی، افزایش پایداری و کاهش مسافت ترمزی از طریق جلوگیری از قفل شدن چرخ ها طراحی شده است. در سیستم های متداول ضد قفل از الگوریتم های قانون مدار استفاده می شود. ولی به علت غیر خطی بودن دینامیک خودرو و وجود عدم قطعیت های فراوان در این مسئله می توان از روش های مقاوم استفاده نمود. این تحقیق با داشتن دید جامع نسبت به سیستم ترمز به مدلسازی کامل بوستر بر اساس ...

طراحی کنترل کننده مقاوم ‏‎h-infinity‎‏ برای سیستم ترمز ضد قفل خودرو

در این پژوهش هدف طراحی یک کنترل کننده بهینه و مقاوم برای سیستم ترمز ضدقفل می باشد. امروزه با پیشرفت هایی که از یکسو در سیستم های الکترونیکی و میکروکنترلی و از سوی دیگر در الگوریتم هایی کنترلی مختلف ایجاد شده است، استفاده از کنترل کننده های الکترونیکی در سیستم های مختلف خودرو رایج گردیده است یکی از پرکاربردترین این سیستم ها ترمز ضد قفل می باشد. این سیستم با استفاده از پارامترهای مختلف خودرو از ق...

15 صفحه اول

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


نوع سند: پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه کاشان - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023